斯太爾91系列重型汽車裝有德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的ZFAK6一90型,ZFS6一90型、ZF5S1 I IGP型變速器和美國(guó)伊頓(Eaton)公司生產(chǎn)的RT1 1509c型富勒(Ruler)變速器。這四種變速器可適用于輸出扭矩卿幻一12501 " m發(fā)動(dòng)機(jī)，目前已分別由綦江齒輪廠和陜西法士特國(guó)產(chǎn)化。

　　一般來講，載質(zhì)量在15t以下的1291系列斯達(dá)一斯太爾汽車均裝用ZFS6一90型變速器。載質(zhì)量在15t以上的1491系列汽車絕大部分裝用美國(guó)伊頓公司的RT11509C型富勒變速器，只有在用戶提出要求時(shí)才裝用ZF5S1I1ZGP型變速器。